-
Кстати о роботе. Есть ачучение, что сервопривода и софт для их синхронизации изготовлены и разработаны у нас, уж больно знакомые технологии+ владение информацией, что США, Канада и Германия заказывают это у нас на фирме. Немцы пытаются копировать софт, но получается плохо :) -
вован д,
Вова, ты как бы контролируй себя. Порывы 20 м/сек в авиации - это не "ужас-ужас" и даже просто не ужас. "Буран" был техническим достижением, спору нет. Но робот, который показали несколькими постами выше - отличная современная машина. Это прогресс. Всё, более ничего не говорю.Прокомментировать:
-
скажем так не непопали, а им НЕ ДАЛИ ПОПАСТЬ , а дали трыдны, самой лучшей армии мира, которая на тот момент, за 1.3 месяца развальцевав лучшую армию Европы, пила кофий на МонмартеСообщение от bright Посмотреть сообщение
(а непопали - это пальцем в опу:) )
но первый космический беспилотник сел в СССР , спс Григорий, лоханулся я с датой
неужели оппоненты не умеют гуглить?Сообщение от Болотный Корч Посмотреть сообщение
или только сейчас разучились
ну, помолясь, начнем
вбиваем , и ...
вуаля
не поверишь , Александр , первая же ссылка:wink:
http://www.buran.ru/htm/flight.htm
:Dникто не хочет извиниться и признать, что был неправ о погоде, и , осбенно, о ветре, при посадке Бурана?но главную тревогу доставляла погода - на Байконур шел циклон. Дождь, шквалистый ветер с порывами до 19 м/с, низкая облачность, началось обледенение ракеты-носителя и корабля - в отдельных местах толщина льда достигла 1...1,7 мм.
За 30 минут до запуска командиру боевого расчета по пуску "Энергии-Бурана" В.Е.Гудилину под роспись вручают штормовое предупреждение: "Туман при видимости 600-1000 м. Усиление юго-западного ветра 9-12 м/сек, порывы временами до 20 м/сек". Но после короткого совещания, изменив направление посадки "Бурана" (20º против ветра), руководство принимает решение: "Пускать!"
Погода в районе аэродрома посадки существенно не улучшилась. По-прежнему дул сильный, порывистый ветер. Спасало то, что ветер дул почти вдоль посадочной полосы - направление ветра 210º, скорость 15 м/сек, порывы до 18-20 м/сек. Ветер (его уточненные скорость и направление были переданы на борт корабля перед выдачей тормозного импульса) однозначно определил направление захода на посадку с северо-восточного направления, на ВПП посадочного комплекса (аэродрома Юбилейный) №26 (истинный посадочный курс №2 с азимутом 246º36'22''). Таким образом, ветер для планирующего корабля становился встречным (под 36º слева).
В 09:19 "Буран" вошел в прицельную зону на высоте 20 км с минимальными отклонениями, что было очень кстати в сложных метеоусловиях
Несмотря на встречно-боковой порывисто-штормовой ветер и 10-бальную облачность высотой 550 м (что существенно превышает предельно-допустимые нормативы для пилотируемой посадки американского шаттла), условия касания для первой в истории автоматической посадки орбитального самолета были отличными: недолет (продольный промах) составил 190 м, боковое отклонение вправо от оси ВПП -9.4 м, вертикальная скорость касания всего 0.3 м/с! Необычно красивая, правильная и изящная посадка 80-тонного корабля! Просто не верилось, что полет беспилотный - казалось, что самый хороший летчик не смог бы посадить "Буран" лучше. Попутно скажем, что согласно принятым для "Бурана" ограничениям, посадка и пробег были возможны на сухую или мокрую бетонную ВПП как в автоматическом, так и в ручном режиме управления при посадочной скорости 280...360 км/ч, угле тангажа 10...13º, при попутном (до 5 м/с), встречном (до 20 м/с) и боковом (до 15 м/с) ветре[11].
[ATTACH=CONFIG]560448[/ATTACH]
Архивная съемка отчетливо показывает, как во время пробега, уже после касания, система управления корабля продолжала "искать" осевую линию полосы, рыская передней стойкой шасси и выбирая допущенный из-за сноса встречным ветром незначительный боковой промах! В итоге в момент остановки корабля боковое отклонение составило уже только +5.8 м.
или я ошибся и была еще одна посадка? в штиль?
ну и вишенка на торте . спэшел для канадского друга brightа
компьютерное обеспечение автоматического полета.
еще не просрано наследие СССР
На высоте 15300 м скорость "Бурана" стала дозвуковой, затем при выполнении "своего" маневра "Буран" прошел на высоте 11 км над полосой в зените радиотехнических средств обеспечения посадки, что было наихудшим случаем с точки зрения диаграмм направленности наземных антенн. Фактически в этот момент корабль вообще "выпал" из поля зрения антенн, сектор сканирования которых в вертикальной плоскости был в диапазоне всего 0,55º-30º над горизонтом. Замешательство наземных операторов было настолько велико[9], что они перестали наводить на "Буран" самолет сопровождения!
Послеполетный анализ показал, что вероятность выбора такой траектории была менее 3%, однако в сложившихся условиях это было самое правильное решение бортовых компьютеров корабля!
[ATTACH=CONFIG]560447[/ATTACH]
В момент неожиданной смены курса судьба "Бурана" буквально "висела на волоске", и отнюдь не по техническим причинам. Когда корабль заложил левый крен, первая осознанная реакция руководителей полета была однозначной: "Отказ системы управления! Корабль нужно подрывать!" Ведь на случай фатального отказа на борту "Бурана" размещались тротиловые заряды системы аварийного подрыва объекта, и казалось, что момент их применения наступил. Спас положение заместитель Главного конструктора НПО "Молния" по летным испытаниям Степан Микоян, отвечавший за управление кораблем на участке снижения и посадки. Он предложил немного подождать и посмотреть, что будет дальше. А "Буран" тем временем уверенно разворачивался для захода на посадку. До сих пор корабль самостоятельно, без какой-либо корректировки с Земли, снижался по траектории, рассчитанной бортовым цифровым вычислительным комплексом. На высоте 6200 м "Буран" был "подхвачен" наземным оборудованием всепогодной радиотехнической системы автоматической посадки "Вымпел-Н", обеспечившей корабль необходимой навигационной информацией для его безошибочного автоматического вывода на ось посадочной полосы, снижения по оптимальной траектории, приземления и пробега до полной остановки.2 ФотоПоследний раз редактировалось вован д; 22.06.2017, 22:42.Прокомментировать:
-
никакого смысла нет этим заниматься дома. кроме биткоина есть намного интереснее вариантыСообщение от Forest Посмотреть сообщение
https://www.cryptocompare.com/coins/eth/charts/EUR?p=3MПрокомментировать:
-
вован д,
Владимир, это разные вещи. Робот реально крут.
Что касается посадок воздушных судов при боковом ветре, то на твоем видео ветра вообще нет. Набери в поисковике аэропорт на острове Мадейра и глянь, что такое боковой ветер. Там так каждый день.Прокомментировать:
-
Расскажите кто нить про Биткоины.
Как их грамотно дербанить?
В общем теорию я почитал, но может кто знает поподробнее?Прокомментировать:
-
...спокуха,не всем тудЫ надО...Сообщение от Vladimir Savenko Посмотреть сообщение
;)Прокомментировать:
-
я по чамо не специалист, тут есть соответствующая веткаСообщение от Vladimir Savenko Посмотреть сообщениеПрокомментировать:
-
Переведи с канадского...Сообщение от bright Посмотреть сообщениеПрокомментировать:
-
вован д,
я про ролики, а не яйца. На сегодняшний день стоимость шагового движка под такие задачи от 20 баксов. На десять осей их допустим надо двадцать. Месяца три тому на работе светотехник с образованием типа техникума ковырялся в система управления одним прожектором света с фильтрами на сцене, я там пытался двигателя посчитать, после 50го сбился. Прожекторов таких у нас восемь. Управляются с пульта, концерт пишется в софте недели за три до. Тем же самым техником причём часа за два-три. Тк он в профсоюзе за такую працу такая же, как у грузчика из того же профсоюза.
А первую систему курсовой глиссадной посадки установили в шесть аэропортов США примерно в то время, когда немцы в москву в 41 непопали.Последний раз редактировалось bright; 18.06.2017, 17:09.Прокомментировать:
-
ну в 2010 делали кручеСообщение от bright Посмотреть сообщение
пс, во время посадки на боковой ветер обратите вниманиеПрокомментировать:
-
Интересуюсь, кто из человеков этой ветки сможет выполнить хотя бы половину произвольной программы
https://youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8cПоследний раз редактировалось bright; 17.06.2017, 03:32.Прокомментировать:
-
Нешта ты, таварыш, закінуў Карэю. Не зусiм, але ж, здаецца мне, па крывой дарожцы пайшоу.Сообщение от дождь Посмотреть сообщениеПрокомментировать:
Прокомментировать: