87.2. при возникновении препятствия или опасности для движения, которые водитель в состоянии обнаружить, он обязан немедленно принять меры к снижению скорости движения, вплоть до остановки транспортного средства.
...не меняя полосу движения или ...сохраняя прямолинейное движение.
т.к. в случае ДТП на полосе, на которую ты выехал, либо на обочине, либо на встречной полосе, - вина будет твоя, т.к. в этом случае ты уже нарушил ПДД.
Прокомментировать: